Здесь собрал информацию о строках подключения к некоторым моделям веб-камер и видеорегистраторам для просмотра через медиаплеер VLC

Открываем VLC плеер, через меню Медиа - Открыть URL … открываем строку для ввода подключения

RTSP основной поток у камер ActiveCam

rtsp://ip_адрес:554/streaming/video0

RTSP второй поток у камер ActiveCam

rtsp://ip_адрес:554/streaming/video1

RTSP основной поток у камер Trassir (требует авторизации admin/admin)

rtsp://ip_адрес:554/live/main

RTSP второй поток у камер Trassir (требует авторизации admin/admin)

rtsp://ip_адрес:554/live/sub

RTSP поток для видеорегистраторов VCR

rtsp://ip_адрес:554/user=admin&password=password&channel=1&stream=0?.sdp

здесь 554 - порт по умолчанию для видеопотока (может быть изменен в настройках VCR)
channel - номер канала (номер видеокамеры)
stream= 0?.sdp - для основного потока
stream= 1?.sdp - для субпотока

Если прямого доступа по сети к веб-камере (видерегистратору) нет, но есть доступ через ssh до компьютера, расположенного в одной сети с веб-камерой, можно организовать портмаппинг используя ssh

ssh -L 9999:192.168.0.210:554 username@192.168.1.10

здесь username@192.168.1.10 - имя пользователя и адрес компа в удаленной сети, где расположена web-камера
192.168.0.210 - адрес web-камеры в удаленной сети
554 - порт куда подключаемся в удаленной сети
9999 - локальный порт, который будет "отображаться" на удаленный адрес:порт
После подключения, на том-же компьютере, где запущено это подключение, адрес-URL для VLC будет выглядеть так (для примера вебкамеры ActiveCam)

rtsp://127.0.0.1:9999/live/main