Поставили новый принтер, подключили его к локальной сети, задали статический IP-адрес

Идем на сайт производителя в раздел Сервис и поддержка загрузка драйверы

https://www.pantum.ru/service-and-support/driver/

Выбираем в фильтрах: Тип: Принтер; Серия: BP5100; Модель: BP5100DN
Ниже, где написано Операционная ситема, тычем Изменить
в фильтре выбираем: Операционная система: Linux; Версия: Linux CentOS 7 (64bit) и жмем Изменить
На момент написания этой "шпаргалки" предлагалось три варианта загрузки (zip-файлы). При ближайшем рассмотрении, все три варианта предлагали один и тот-же пакет, поэтому можно было скачать любой из них.

Открываем скачанный архив и "вытаскиваем" из него файл pantum-1.1.108-1.el7.x86_64.rpm в папку /home/user
Для удобства файл положил здесь, можно скачать его прямо отсюда
https://svr.avmas.ru/st/data/oth/pantum/bp5100dn/pantum-1.1.108-1.el7.x86_64.rpm

далее, запускаем терминал, и вводим следующие команды:

su -
cd /home/user
rpm -i pantum-1.1.108-1.el7.x86_64.rmp

для облегчения ввода последней строки достаточно набрать rpm -i pant и нажать кнопку Tab имя файла автоматически дополнится

После того, как пакет установится, запускаем браузер и заходим в настройки принтеров по адресу

localhost:631

И добавляем туда принтер. В качестве подключения выбираем socket://IP-адрес-принтера
Выбираем в списке моделей Pantum, драйвер Pantum BP5100DN Series PS